Кибернетика, автоматика, протоколы

кажися этот регулятор называется матричный или табличный

но с ним есть прикол - надо делать секвенсер различающий разные этапы работы регулятора.

старт, разгон, торможение, парковка там еще какие-то есть.

был видос на ютубе, матлабовский, кажися, или даже на экспоненте или вебинар, там давали пример такого регулятора на примере регулятора оборотов/тяги дросселем двс.