С такими же PIC32MZ2048 и PIC32MZ1024 были похожие проблемы. В еррате
указаны соответствия ID с конкретным номером пика. Встречались пики
с неправильными номерами (но не все FF, а обычно последний байт).
Работали нормально, покупали их в 2021г. Если Verify проходит, то я бы не заморачивался. Есть только нюанс в том, что в остальном пространстве Flash памяти могут быть ошибки, поэтому если используете запись во Flash пика из своего ПО, то я бы накидал тестовую прошивку и проверил бы весь объём Flash'а.