Читать на modbus.org спецификацию протокола MODBUS, прежде чем
коллегам грубить :) Modbus TCP-slave это слушать на 502-м порту
запросы (от панели) и давать на них ответы, согласно стандарта. Но с Siemens-ом обязательно какая-нибудь подлянка вылезет.
Гладко - только на бумаге.
Если хотите чтобы панель что-то "ваше" выводила, ее нужно программировать.
(сюрприз, нет?)
А для этого нужен соответствующий квалифицированный (лучше, сертифицированный)
Siemens-панельный программист.
И купленный IDE.
И исходники от "расставленных везде" панелей.
(поверьте, будет весело :)