В сети полно учебников по "Основам электропривода" и на Хабре был
цикл статей про разработку СУ для Белаза. У меня есть несколько
старых книг и методичек (наследство от деда, он морскими системы
разрабатывал), но это 196х-7х годы. Там схемы на тиристорах и
дохрена математики. Сейчас надо у Сименса брать трофейное.