ключ к успеху не только опторазвязка, но и изолированное питание!!
Супрессоры на линиях AB и даже по питанию (ибо проходные ёмкости оптоизоляторов и изолированных DCDC, никто не отменял). И на 9600 с CRC и квитированием всё шуршит "токавпуть". Цех - литевое (пластик) производство в арендованных цехах Кировского завода, статики - выше крыши, и мощных наводок тоже (по стенам кабеля толщиной в руку, в соседнем цеху был прокатный стан (или что-то в этом роде) , и через стенку езё цех в котором какие-то штампы всё время бухали. В сети синуса нет (от слова "совсем") броски в сети по десятку-два вольт в порядке вещей.
а без изолированного питания 485-только как внутриприборный интерфейс юзать можно, с дальностями 1-2 метра и общей землёй