Лaгyнoв (10.11.2022 11:45, просмотров: 147) ответил michas на У нас есть партнер, выпускает так сказать огромные "манипуляторы".
Т.е. конструктивно внутри "руки" есть технологический канал, где
проложен пучок специальных гибких проводов. Нам там дают три жилы,
под А,B,С. Экрана нет, повива нет, общая длина пучка метров 10.
Данные гоняем на 9600, GND мастера подтянут к местной земле, GND
ведомого плавает в воздухе и подтянут к GND мастера через
выравнивающий проводник C. Все было ничего, пока тупо движки
включали пускателями. Но когда
то бишь GND ведомого выскакивает за +12/-7 относительно мастера? Или
именно наводки? У нас тогда не нефтебазе вроде кабель был
отдельный, хоть и неэкранированный.