Ну вообще есть такая шина во многих дсп от TI - VLYNQ, специально для подобных вещей сделанa. Но закрыта и только у TI. А так все есть. Более того, внешнее устройство становится неотличимо от внутреннего - получает свой блок адресов на локальной шине и даже может становиться мастером на ней.