Может, попробовать кондерчики по 1000 пФ параллельно обмоткам? Пока что не очень понятно, куда двигатель девает накопленную в обмотках энергию в момент перехода/дребезга щеток. Такие кондерчики вообще-то должны стоять параллельно обмоткам внутри самого двигателя, еще до щеток. А если их нет, то двигатель надо фтопку, имхо.