если выкладывают видео, то выглядит так, что снаряд ведомый, а в
атаку идёт на лучевую метку (или захваченную метку) от оператора
видео. скорее если команда ретранслируется через ведущего, то
геометрия такая, что приёмная антенна у ведомого сверху. т.е. есть
вероятность, что в связке не меньше двух устройств в воздухе