ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1259202 Топик полностью
Nikolaj (15.11.2022 11:55, просмотров: 210) ответил Nikolaj на Без шедулера всё равно ни как - контекст переключает он. Можно только принудительно заставить шедулер переключится на требуемую задачу и то только если её приоритет выше той задачи что была прервана этим прерыванием:
В прерывании отдать семафор с проверкой приоритетов и запросом к шедулеру на переключение контекста: 

void IRQ_XXX(void)

{

xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xTaskWoken );


if( xTaskWoken == pdTRUE) {
taskYIELD();

}

}

Ответить