К сожалению, множество вполне приличных м/с датчиков выпускаются с
I2C. При соблюдении параметров, указанных в спецификациях (а там
емкость шины до 400 пФ и при этом до 2 м), связанных с временем
нарастания, и правильном экранировании(!) это дело можно уговорить
работать на 1.5 м фактически без перезапросов в условиях жестких
ЭМП (уже не помню точно, но вроде 2-я группа по ЭМС - там, где,
например, напряженность поля в радиодиапазоне 10 В/м, ну и
остальное соответственно по уровням воздействий IEC 61000-4-xx). Но голые провода дальше корпуса пускать - таки дурное дело.
UM10204_1_.pdfAN10216.pdf Ну и от статики не забываем что-нибудь мелкоемкостное. Обычно ставлю USBLC6-2SC6.