Бесплатные есть, но это, как правило, либо демо-версии серьезных
проектов, либо кривые поделия. Например СимплеСкада, работает
только через ОРС. Я для себя уже решил - билдер. У меня заготовка билдеровский проект. Диапазон адресов указал. Формы накидал. Скорость разработки почти как в скаде. Все компилируется в ОДИН экзешник.