вариант с АЦП имеет конечно смысл, в частности использовать
аналоговый вачдог, но я бы присмотрелся в сторону "псевдо"
аппаратного решения, что-то типа транзистора с нужным делителем с
шунта на затвор мосфита, от туда же сигнал аварии на exti
контроллера.