[modm] - сильно похоже на сбычу мечт! Благодарности VladislavS. Toolbox
for building custom C++20 libraries tailored to your embedded device. modm generates startup
code, HALs and their implementations, communication protocols,
drivers for external devices, and BSPs in a modular, customizable
process that you can fine-tune to your needs. Фичи изучаем сами и
офигеваем. Активно пилится. Уже поддерживает несколько сотен чипов
AVR, STM32. https://github.com/modm-io
https://caxapa.ru/1263390.html