ARM, RISC-V контроллеры

Переключение из бута в аппкод:

typedef void (*jump_code)(void);
static const uint16_t jump_app[] = 
{ 
// R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG1 
    0x2140, 0x0409, 0x3110, 0x0209, 0x3140, 0x2057, 0x7008, 
// R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG2 
    0x20A8, 0x7008, 
// R8_RESET_STATUS = RB_ROM_CODE_OFS 
    0x2010, 0x7108, 
// R8_RST_WDOG_CTRL = RB_SOFTWARE_RESET 
    0x2001, 0x7188, 
// ISB 
    0xF3BF, 0x8F6F, 
// R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG0 
    0x2000, 0x7008, 
// for (;;); 
    0xE7FE 
}; 
void app_start(void) 
{ 
    volatile uint16_t codebuf[sizeof(jump_app)/sizeof(jump_app[0])]; 
    __disable_interrupt(); 
    for (int i=0; i < sizeof(jump_app)/sizeof(jump_app[0]); i++) 
    { 
        codebuf[i] = jump_app[i]; 
    } 
    ((jump_code)(1 | (uint32_t)codebuf))(); 
}

Переключение назад в бут:

void boot_start(void) 
{ 
    uint32_t t; 
    __disable_interrupt(); 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG1; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG2; 
  // разрешаем просыпание по событию RTC
    R8_SLP_WAKE_CTRL |= RB_SLP_RTC_WAKE; 
    R16_POWER_PLAN = RB_PWR_PLAN_EN | RB_PWR_MUST_0010; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = 0; 
  // берем текущее время RTC 
    do { 
        t = R32_RTC_CNT_32K; 
    } while ( t != R32_RTC_CNT_32K ); 
  // добавляем 10 тиков
    t = t + 10; 
  // учтем возможность переполнения
    if (t > 0xA8C00000) 
    { 
        t -= 0xA8C00000; 
    } 
  // округлим вверх
    if (t & 0xFFFF) 
    { 
        t += 0x10000; 
    } 
  // сбрасываем флаги (иначе не уснем)
    R8_RTC_FLAG_CTRL = RB_RTC_TRIG_CLR | RB_RTC_TMR_CLR; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG1; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG2; 
  // заряжаем момент просыпания
    R32_RTC_TRIG = t; 
  // включаем будильник
    R8_RTC_MODE_CTRL = RB_RTC_TRIG_EN | 0x0f; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = 0; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG1; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = SAFE_ACCESS_SIG2; 
  // выключаем PLL и кварц
    R16_CLK_SYS_CFG = 5; 
    R8_SAFE_ACCESS_SIG = 0; 
  // падаем в shutdown
    __SEV(); 
    __WFE(); 
    __WFE(); 
  // когда RTC досчитает, произойдет глобальный сброс
    while(1); 
}