Средства и методы разработки

Ничего особенного этот OMAP не представляет, если бы не их пром.акция. Вся крутая периферия закрыта также как и у других производителей. Просто есть надежда, что толпа как-то раскрутит эту тему, а не так как на форуме по iMX полное игнорирование любых вопросов по железу. Что имеют в виду под SMP я плохо понимаю. Скорее всего просто примитивный механизм передачи сообщений от одного проца к другому. В OMAP-ах с незапамятных времен юзают такой буфер с прерываниями когда один проц туда ложит у другого возникает прерывание. Ну и все, делаете два одинаковых майл-бокса операционки на обоих процах с единым глобально уникальным идентификатором. При отправке пишите в тот буфер и взводите майл-бокс. А ISR у второго проца по прерыванию берет из буфера и тоже взводит флаг такого же майл-бокса у себя. Когда кто либо у второго проца прочитал майл-бокс, то он обратно шлет прерывание первому и тот деактивизирует майл-бокс у себя. Такая вот система зеркальных майл-боксов.