Для начала стоит перейти на линух. Нет, серьезно, у меня тот же
CMSIS DAPv2 Bulk в винде работает ровно в два раза медленнее. Во вторых - если от всего семихостинга вам нужен только printf - то возьмите лучше SEGGER RTT (J-Link при этом вам нафиг не нужен), он буферируемый. У USB HID фиксированная частота передачи пакетов, от более быстрого компьютера связь фактически быстрее не станет. Разве что можно взять отладчик с High Speed USB (как TMDSEMU110 и иже с ними), там буфера побольше и USB BULK есть