Блок управления мотор-колесом в первичном варианте собран, по
сути, из подручных деталей. В нем предусмотрена возможность
регулировки характеристик в большом диапазоне. Необходимо было
реализовать фактически подвижную лабораторию, которая позволит не
только ездить на собранном электровелосипеде, но и протестировать
разработанный мотор-колесо в самых разных, в том числе нештатных,
режимах работы. Соответственно, задачи минимизации размеров платы
не стояло.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.