Средства и методы разработки

cтpaтeг (16.12.2022 12:04, просмотров: 2) ответил Nikolay_Po на А почему не сторожевой пёс? У меня подход такой - вся работа крутится в прерываниях, сторожевая собака на стрёме. А в цикле main() - только контроль состояния. Проверяю достоверность параметров (в допусках ли), проверяю логическое состояние и его соответствие предопределённой последовательности. Если всё в порядке - пинаю собаку. По желанию, отсюда же, можно делать сохранение состояния во внешнюю память или в EEPROM.