Для приёма NMEA завёл структуру, в которой есть указатель на строку
- заголовок NMEA строки, указатель на обработчик строки такого
типа. Из структур составил массив. Принимающая функция
перекладывает строку из FIFO в линейный буфер, ищет совпадение
заголовков в массиве, вызывает соответствующий обработчик.