Микроконтроллеры

чего думать прыгать надо, 

Слои ПО

1) Прием-передача по УАРТ через кольцевой буфер, прием-передача не блокирующие!!! функция GetAT_GET(), возвращает 0 если нет данных

2) автомат чтения строки ограниченой CRLF

3) автомат посылки команд

автомат чтения строки

*

//стартовать считывание результата ATкоманды
void StartGetATKomand(void)
  {
  CRLFsost=0;
  TimeStart=TimingDelay;//запомнить время
  SostGetAT=GetATSostBusy;//установить состояние 
  GetAT_Clear();//очистка приемного буфера
  return;//The End
  }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//считывание одной строки  результата ATкоманды
void Get1ATKomand(unsigned char* str, unsigned long Timout)
  {
  static unsigned char PrevSimvol;//предыдущий принятый символ
  static unsigned char UkKomand;//указатель строки считаной команды
    
  if(SostGetAT==GetATSostBusy)
    {//рабочий режим
    if(TimingDelay >= (TimeStart+Timout))
      {//истек таймаут
      SostGetAT=GetATSostError;//ошибка
      return;
      }
    unsigned char Simvol; 
    if(CRLFsost==0)
      {//ожидаем приема <CR><LF>
      while(1)
        {
        Simvol=GetAT_GET();
        if(Simvol==0)return;
        if(PrevSimvol==ASCII_CR_0D && Simvol==ASCII_LF_0A)
          {
          UkKomand=0;//сбрасываем указатель принятой команды
          CRLFsost=1;//пеключаем состояние считывания
          break;
          }
        PrevSimvol=Simvol;
        }
      }//end if(CRLFsost==0)
    if(CRLFsost==1)
      {//приниманием строку 
      while(1)
        {
        Simvol=GetAT_GET();
        if(Simvol==0)return;
        if(Simvol==ASCII_CR_0D)
          {
          CRLFsost=2;
          break;
          }
        str[UkKomand]=Simvol;
        UkKomand++;
        }
      }//end if(CRLFsost==1)
    if(CRLFsost==2)
      {//ожидаем завершения команды
      Simvol=GetAT_GET();
      if(Simvol==0)return;
      if(Simvol==ASCII_LF_0A)
        {
        str[UkKomand]=0;
        SostGetAT=GetATSostComplit;
        }
      } //end if(CRLFsost==2)
    } //end if(SostGetAT==GetATSostBusy)  
  //The End
  return;
  }

*