1) Военный завод есть военный завод. Да, их заставляли выпускать
ширпотреб, но это конечно не основной вид деятельности. 2) на это
накладывается сложное взаимодействие между НИИ и заводским КБ. По замыслу НИИ создают новые разработки, а КБ доводят их до кондиции и внедряют в массовое производство. На практике конечно всё было гораздо сложнее, но в любом случае у КБ было меньше возможностей пропихнуть свои разработки в план, а у НИИ зачастую не хватало опыта и материальной базы для доводки изделий и устранения косяков. Эту проблему знали и собирались решать используя вертикально интегрированные структуры. Где-то как-раз перед перестройкой были разговоры на эту тему. Как и на тему уменьшения цикла разработка-внедрение-производство ширпотреба. Но потом пошло новое мЫшленье и всё покатилось к хуям.