У этих схем есть недостаток, потенциометр напрямую импульсами
управляет, и его нельзя вынести далеко на проводах. Практичнее на
сдвоенном компараторе, одна половина вырабатывает треугольный
сигнал, а вторая сравнивает с ним регулируемый постоянный уровень с
потенциометра. Делал такое на электроЗапорожец одному заказчику,
ездит по сей день.Там вообще потенциометр не применял, использовал
ручку газа с электровелосипеда на эффекте Холла, сигнал в виде
напряжения от 0до 5В .
https://drive.google.com/file/d/1EfoZAnGei2a4Rj4WmIbmqzHMKR_IwfyM/view