Тут вопрос идеологии. Как сейчас делают? Все входы - входы, все
выходы - выходы, вся логика - внутри ПЛК. Там по концевикам можно и
проверки докрутить и таймировать время нахождения в промежуточных
состояниях. Все это с внятными диагностическими сообщениями.
В случае необходимости ремонта - все прямоугольно и перпендикулярно.
Но цена.
Схема на "паутине блок-контактов" вестимо дешевле (без ПЛК).
Но в случае ремонта прийдется морщить лоб.
А люди умеющие морщить лоб - стоят дороже обычных.