Микроконтроллеры

Если никого не напрягают вопросы не про МК... продолжу про свой шаговичек (маленький такой, килов 12 всего). На минимальных оборотах, полное потребление по постоянке при полушаговом режиме 7 А, что неплохо. При увеличении скорости не успевает нарастать ток в обмотке (вплоть до0,5 А потребление всего-то). Естессно двигатель дергается, рычит и равное крутит еле-еле. ЧТо может заставить его пошустрее работать (номинально ом могёт до 600 Гц тактирвоание терпеть)? Источник питания - 500 Вт, даже не замечает двигателя.