+1 уже назрел. Думаю, создатель scmRTOS стоит перед непростым
выбором. 1. Оставить, как есть, портировать на новые архитектуры.
2. Пытаться пришить новые фичи, что имеет 100% вероятность поломать простоту и изящность нынешней классической версии.
3. Запилить новый проект. С более фичастой базой, уже не под 512b RAM. Возможно, человек в тишине тренируется в части C++20, может вообще 23 ждет для реализации своих замыслов.