Лучше перестраховаться. Пример - весовая платформа. Кабель от
весового преобразователя к контроллеру экранирован. А чтобы
гарантировать хорошую заземлённость платформы, заземляется стальная
труба - кабель канал. Получается, тройная защита: заземление по
трубе - раз, экранирование сигнального кабеля - два, гальваническая
развязка приемопередатчиков - три. И ни сбоев, ни отказов, даже после прямых ударов молнии в сооружение (но не в весовую платформу, конечно же).
Кстати, кабели частотников там не экранированные - неонки в шкафчиках на незакороченных цепях светятся и мерцают.