caxapa.ru :: есть модификации гистерезисного регулятора, когда включение и отключение происходит с каким-то опережением, вычисляемым пересечению сигнала ошибки через нуль, при знаке производной + отключаем, при минусе - включаем. иногда работет неплохо. одно время было популярно в сплитах, пока не стали массово появляться инверторы и смысл в этот пропал абсолютно.

LordN, философ (15.02.2023 15:31, просмотров: 188) ответил Cкpипaч на Там тупо гистерезис. Либо заданный двумя температурами, либо одной заданной и ширина плеча гистерезиса. Это недорогие.

есть модификации гистерезисного регулятора, когда включение и отключение происходит с каким-то опережением, вычисляемым пересечению сигнала ошибки через нуль, при знаке производной + отключаем, при минусе - включаем. иногда работет неплохо. одно время было популярно в сплитах, пока не стали массово появляться инверторы и смысл в этот пропал абсолютно.

ПИД я тож не люблю, потому как че там понапишут пидопейсатели всех мастей - это понять даже бригады психиатров не хватит.

когда пишу сам, то фильтрованную Д иногда толкаю прямо в интеграл и отключаю на какое-то время.

на медленных процессах со случайными апериодическими возмущениями работает неплохо.

ЛН

Ответить

Микроконтроллеры