caxapa.ru :: я уже несколько раз говорил о решении - делай секвенсор, который будет разбирать процесс на этапы типа разгон, работа, торможение, парковка. и на каждый из них ставишь свой регулятор.

LordN^{философ} (15.02.2023 15:33, просмотров: 128) ответил IBAH на не хиляет... он минимизирует динамическую ошибку. Тут как-то сложнее, если Д звено велико, большое время установления, мало - перерегулирование. Приходит голову такая мысль, если при включении выхода ошибка отрицательная уменьшить Кд, если при выключении ошибка положительная - увеличить.

я уже несколько раз говорил о решении - делай секвенсор, который будет разбирать процесс на этапы типа разгон, работа, торможение, парковка. и на каждый из них ставишь свой регулятор.

ЛН

Ответить

- не нужно мне никакое решение... все решено без нас:). Хочу понять как эти штуки адаптируются. Може себе такое сделаю. - IBAH(15.02.2023 22:06)

Микроконтроллеры