LordN, философ (15.02.2023 15:33, просмотров: 95) ответил IBAH на не хиляет... он минимизирует динамическую ошибку. Тут как-то
сложнее, если Д звено велико, большое время установления, мало -
перерегулирование. Приходит голову такая мысль, если при включении
выхода ошибка отрицательная уменьшить Кд, если при выключении
ошибка положительная - увеличить.ЛН