Ну вообще-то дифсоставляющая таки нужна для точных
терморегуляторов. Позволяет скомпенсировать задержку
распространения тепла от нагревателя до термодатчика. Когда делал
инфракрасную паяльную станцию для пайки BGA несколько лет назад,
без дифсоставляющей никак невозможно было побороть
перерегулирование, а оно там недопустимо вообще. Тупо затягивать
динамику пропорционалом и интегралом не вариант, там жёсткие нормы
на скорость разогрева/охлаждения. Когда правильно настроена дифсоставляющая, скорость нагрева плавно снижается только перед самым подходом к целевой точке. И динамика сохраняется, и перерегулирования практически нет.