По занудствую. Сиё на сколь я понял ТЗ - речь идет про систему
"автоматической обратной связи". там обходятся интеграторами и
дифференциаторами. можно на рассыпухе , можно на операционниках.
теорию и практику лет 30 назад изучал/использовал. Есть "слежение"
по позиции, по скорости изменения, по ускорению.