В данном случаем именно одурина глючит. Конечно, строить Н мост без
аппаратной блокировки сквозных токов некошерно, но если управлять
аккуратно, то не так и страшно. Но для ентого нужён мозх, коего
дети ардуины лишены. Даже больше скажу - там двигатель перемещает одну большую железяку туда-сюда. И нет никакого концевика в крайних положениях, и контроля тока через двигатель тоже нет. Таким образом, движок иногда упирается в край, начинает жрать как не в себя, БП уходит в защиту, все перезагружается и как бы нет пожара и двигатель не сгорает тоже. Правда и продукция испорчена.