Совсем чутка поработав с диммируемыми (ШИМ) ДПТ при токах
разнящихся на порядки! состояния (ход - стоит), пришёл к убеждению.
Всегда лучше применять полный мост! Лишь тогда похеру забота о
"скорости рассасывания диодов", ЭДС, противо ЭДС и тормозной ШИМ,
как и прочих сопутствующих нюансах. Рисуй полный мост и гляди токи,
генераторные и пр. - Рекомендую.