Ага, многозадачку на проце только так и можно сделать, из
прерываний в свитч только флаги завершения и результаты отсчетов
АЦП. Никаких циклов кроме главного и единственного. А со свитчами
не сразу дошло, что для каждого автомата задачи можно свой разбор
сделать, в одном запутано выходит.