Микроконтроллеры

99% что дело не в процессоре, а в цепях питания и, возможно, тактированя, а еще может контакт плохой в панельках или разъемах. Выход, сперва по втыкать-вытыкать микрухи на панельках, по нескольку раз, и другие разъемы, если есть, при таком механическом воздействии контакты очищаются. Далее, если не помогло, можно попробовать просто пропаять плату, возможно где то пайка окислилась, все же 20 лет прошло и вибрации есть наверняка. Если и это не помогает, то переходить к замене электролитов в БП и кварца.