Для отрезка 1метр и скорости 9600 думаю можно объединить. Я бы
пошел таким путем: Выход TXD модулей соединил параллельно. Подтягивающие резисторы с модулей убрать (закоротить) и вывести транзистор оптопары TXD на 2 вывода разъема (TXD и 5V). Не забыть отрезать эмиттер от GND.
Входы RXD модулей соединить ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО (GND одного модуля подать на RXD следующего модуля, а его GND - на RXD следующего и т.д.). На самих модулях закоротить токоограничительные резисторы. И всю эту цепь (из 10 оптопар) запитать через транзистор и ограничительный резистор от 24В.
Думаю, понятно объяснил.
Кстати, от себя добавлю - такие оптопары как на картинке не позволяют гарантированно работать на 9600. Я бы рассчитывал на 4800.