А если в разрыв провода подходящего к TX на каждом модуле врезать
по диоду (или pnp транзистор, коллектором на GND) в термоусадке? А
сопряжение с RPi всё равно делать и в одном экземпляре.
Жизнь есть способ существования белковых тел в борьбе со вторым началом термодинамики.