Было дело... У заказчика в изделии стоял моторчик с редуктором. Чешский какой-то. Ватт на 50. Находится он в полуметре от моего контроллера.
В одну сторону едет - норм, а как в другую - от помех хоть вешайся. Дисплей (покупной) вешал, подтяжки по 51к перебивал так что я ложные импульсы на портах читал и т.д. Об аналоговых измерениях и речи не шло.
Вот провода к этому мотору экранировал, стабилизатор двусторонний ему прямо внутри корпуса втыкал - частично помогло, но никого это не устраивало, надо шоп было заебись.. при этом они не стали искать нормальный мотор.. ну что ж, с третьей итерации я сделал плату устойчивую к этом дерьмищу..