Сделал на сборке транзисторов биполярных P типа по верхней стороне,
резисторы вниз, усил на оу. Для контроля заряда - разряда батареи
на 48 В. В модели все идеально работает, по факту оказалась разница
при измерении входящего и исходящего тока раза в 2. Пофиг, процем
подрихтовать можно. Схему здесь выкладывал, но можно и повторить:-)