Вначале купили пару ATlink-ов, но потом как то незаметно перешли на
Jlink. ATlink-и остались только на производстве - ими шьют
продукцию через Artery ISP Programmer (родную утилиту
производителя). А так у нас все сидят на Кейле. Artery предлагает
либо свою IDE (эклипсовую), либо Кейл.