Сильный прогресс в области открытых RISC-V софткоров,
опиентированных на MCU использование. 150 МГц+ на 28нм, 250+ на
16нм ПЛИС выжимают. Многие интересные расширения накодили. Готовые
блоки для кастомных расширений. Качественная документация.
NEORV32
https://caxapa.ru/1121431.html
VexRiscv - очень эффективен именно для FPGA. Штатный процессор для Efinix
LiteX. Набор компонентов для синтеза периферийных блоков. Часто используют VexRiscv как ядро, но это не догма.