caxapa.ru :: ...только описание модбас занимает одну страницу :) Проблема не в низкой, как вы сказали, квалификации, проблема в попытке создать целую область компетенции, там где достаточно одной страницы текста.

Cкpипaч, пророк (02.04.2023 08:08 - 08:11, просмотров: 453) ответил Alt@ir на Работа только через SDO без PDO.. Т.е. полностью как модбас. Только ответ на конкретный запрос мастера к конкретному устройству и конкретному регистру.

...только описание модбас занимает одну страницу :) Проблема не в низкой, как вы сказали, квалификации, проблема в попытке создать целую область компетенции, там где достаточно одной страницы текста.

А это - про деньги.

Не уверен что этот режим доступен на ВСЕХ трансиверах CAN.

По крайней мере, то, что держал в руках в конце девяностых, содержало очередь отправки сообщений.

И гарантировать что какой-то слейв не полезет на шину со своими "хотелками" у мастера небыло никаких механизмов.

То, что накручено поверх, может оказаться не имеющим физической реализации :)

... но не любой ценой.

Ответить

- Чуток культпросвета. Нужно различать физическую шину CAN (1 и 2 уровень OSI) и протокольную надстройку CANopen (3,4,5,6 уровни OSI). В ПЛК стандартно используют CAN шину и почти всегда на ней поднят мастер CANopen. Вот как раз протокол CANopen и определяет кому что можно. Грубо можно сказать что CANopen это модбас на стероидах. Ввели возможность приоритетезации, network management и различные способы взаимодействия элементов сети: request driven, time driven, event driven, Alt@ir(12 знак., 02.04.2023 10:28)
  - Это понятно. Как увязать два сделанных кем-то другим устройства - понятно. И это не сильно сложнее чем Modbus ;-) Cкpипaч(484 знак., 02.04.2023 10:50)
    - Ну мне пришлось. Я делал абсолютный энкодер для задач движения. Там CAN - самый дешёвый вариант, ибо ПЛК с SSI или BISS экзотика, а если надо три-пять таких интерфейсов - вообще беда. - Alt@ir(02.04.2023 10:54)
      - SSI - экзотика? ))) Дружище, лет 20 использую энкодеры во всех их проявлениях. SSI как у самих энкодеров, так и у контроллеров сплошь и рядом. Ну а учитывая что, как правило, являюсь и разработчиком контролера (норм вещи, не светиком моргнуть), то SSI там есть просто всегда. Нахера сюда тащить CAN? - POV(03.04.2023 21:43)
        
        Я в Омске (хоть и за МКАДом, но все же миллионник) пытался найти хоть что то с SSI. И никто про него не слышал. Ни в университетах на профильных кафедрах, ни на заводах (кроме нефтезавода - туда хрен попадешь), ни в фирмах про АСУТП. Даже про КАН только слышали. Но никто не применяет, и КАНопен соответственно тоже не знает. Пришлось самому суппостатские манускрипты вдумчиво изучать до тех пор, пока не заработало. - Alt@ir(04.04.2023 09:11)
        
        Ок, а теперь плёвая задача - продать то что заработало (помимо основного заказчика). Нет, ты молодец, конечно, задачу выполнил, но это такой себе предмет для гордости - твоё повышение компетенции в узкой предметной области не факт что будет сильно востребовано. - =AlexD=(06.04.2023 06:47)
        
        Я молодец, это факт. ;-) - Alt@ir(06.04.2023 09:27)
      - Норм. Этот интерфейс достаточно распространен. Особенно для данной задачи. Но если у вас в руках молоток, не стоит поддаваться воображению, вокруг не только гвозди :) Cкpипaч(55 знак., 02.04.2023 10:59)
- Задачи бывают разные. Где то и модбас не нужен. Немцы отнюдь не дураки, и создали и CAN и CANopen с вполне конкретными целями. Модбас, например, не может решать задачи motion control, a CAN может. Это реально область компетенций, которая должна быть освоена для использования. Но она даёт некоторые преимущества. Не всегда оно надо, но это и не значит что раз надо что то изучить, то это шляпа. - Alt@ir(02.04.2023 08:10)
  - Вы спросили, почему CANopen не мейнстрим. А так, да, Волга впадает в Балтийское море. - Cкpипaч(02.04.2023 08:12)
    - Так я получил ответ. Лень и низкая квалификация. Т.е. причины не технические, а организационные. Alt@ir(9 знак., 02.04.2023 08:14)
      - Если называть "ленью" мой прямой запрет (как директора), а "низкой квалификацией" - отказ тратить деньги на специалистов "абстрактных знаний", то да. - Cкpипaч(02.04.2023 08:21)

Кибернетика, автоматика, протоколы