caxapa.ru :: в оригинале многооборотистость обеспечена механически - унутре есть редуктор с тремя выходами, на них магниты, под ними AS5040, а собссна сам енкодер оптический, диск стеклянный, и 21 битный фотоприемник под ним, деланный австрияками по имени ай си хаус

Alex68 (02.04.2023 15:45, просмотров: 218) ответил Alt@ir на Многооборотность осложняется вопросами питания, а протоколы ничем не осложнены. ТЗ было на CANopen, а за SSI и BISS конкретно никто ещё не просил.

в оригинале многооборотистость обеспечена механически - унутре есть редуктор с тремя выходами, на них магниты, под ними AS5040, а собссна сам енкодер оптический, диск стеклянный, и 21 битный фотоприемник под ним, деланный австрияками по имени ай си хаус

There's no fate but what we make for ourselves

Ответить

- Я не могу в сложную механику. Нет технологической возможности. Можно ставить внутрь электрогенератор и сохранять в еепром. Фраба так делает. Или внешнюю батарейку, но это в эксплуатации не очень удобно. - Alt@ir(02.04.2023 16:35)
  - в общем, для оценки, так сказать, тяжести заболевания пациента)), нужен аналог примерно вот такого девайса. почему "примерно" - то, что используется в оборудовании (то, что и нужно заменить) есть заказная версия именно такого енкодера. Alex68(1 знак., 02.04.2023 16:47, ссылка)
    - Это взрывобезопасный по газу. Это важно? - Alt@ir(02.04.2023 16:58)
      - ненене, забыл добавить, что Ex исполнение не нужно. обычный корпус, даже не герметичный он, так на фотках красный корпус. - Alex68(02.04.2023 17:02)
        
        А разрешение на один оборот какое? - Alt@ir(02.04.2023 17:20)
        
        4096, а сам оптический датчик такой, далее там еще полно микросхем)) Alex68(1 знак., 02.04.2023 17:31, ссылка)
        
        А, ну не проблема. Это 12 бит. Я уже 16384 добился, т.е. 14 бит на оборот - Alt@ir(02.04.2023 17:57)
        
        вообще я бы всюду именно сельсины и использовал, а не оптические датчики. сельсин это что? обмотки, роторы и подшипники - по сути вечное оно. а оптические енкодеры - хрупкие диски, старение светодиодов, уход параметров фотодиодов и так далее. хотя сельсин сложнее по механике - точить нуна прецизионно. кароч, не могу сказать, что замен тому, о чем сказал, нужно много, но потребность есть. на мой взгляд здесь бОльшая проблема будет точное копирование протокола обмена. - Alex68(02.04.2023 18:04)
        
        У меня - индуктосин. Т.е. СКВТ (как сельсин, только две, а не три фазы) у которого обмотки на печатной плате выполнены. Протокол BISS -не проблема, он открытый. А вот profibus какой - это проблема, это закрытый Сименс. Вот на картинке как оно внутре Alt@ir(1 знак., 02.04.2023 18:09, картинка)
        
        Если платы покрыть лаком, и не будет крыс с энурезом®, то оно будет вечное.... - Evgeny_CD^{Архитектор}(02.04.2023 20:12)
        
        Слабое место-подшипники. Можно легко утопить с последующей коррозией. Уплотнение на резиновых манжетах имеет свойство дубеть и протираться со временем. - БAPMAЛEЙ(03.04.2023 13:05)
        
        А ещё залить компаундом - то и под воду можно - Alt@ir(02.04.2023 20:28)
        
        Я одну штуку такой серии имею. 131'072 отсчёта с QEI интерфейсом. Давно покупал, сейчас не достать. Образец качества. Варианты исполнений просто поражают (например, для винтов подлодок). VVB(1 знак., 02.04.2023 19:58, ссылка)
        
        Что-то я видел подобное на прошлогодней ЭкспоЭлектронике - AlexG(02.04.2023 20:46)
        
        Шикарно! Я как то писал про философию. Сельсинам и им подобным - 100 лет в обед. Буквально. Но применяем современную электронику к аналоговой части датчика - и получаем отпадные параметры. Это самый лично мне нравящийся путь прогресса. - Evgeny_CD^{Архитектор}(02.04.2023 20:42)
        
        сельсин, кроме прочего, удобен тем, что может работать хоть при 150 градусах или выше и при сильной вибрации и рядом с ним не нужно размещать электронику - просто протащить к нему кабели, можно и десятки метров, и будет прекрасно работать. авионика так и живет. ну и разрешение евойное - токмо внешним АЦП и определяется. (если механика не пьяницей выточена) - Alex68(02.04.2023 23:01)
        
        Ага, ими и вдохновлялся. Я тоже скоро дойду до 17 бит. - Alt@ir(02.04.2023 20:07)
        
        Старенького в ленту (и Хабарка бывает полезна): Toчкa oпopы(1 знак., 02.04.2023 19:01, ссылка)
        
        Новенького в ленту. Toчкa oпopы(1 знак., 24.08.2023 17:10, ссылка)
        
        Спасибо! - Evgeny_CD^{Архитектор}(24.08.2023 21:53)
        
        Спасибо ! - БAPMAЛEЙ(24.08.2023 17:29)
        
        ну и комменты там много полезнее самой статьи. - Alex68(02.04.2023 19:41)
        
        Комментарии - просто огонь! Буду изучать, как говорят следователи, вновь открывшиеся обстоятельства :) Кстати, на ряд вопросов по безлюфтовым опорам, эталону угла, жестким субмикронным приводам есть у меня ответы и образцы "железа". - БAPMAЛEЙ(05.04.2023 11:44)
        
        Поновее было - чтение СКВТ на миланровской АРМатуре. Нада? - Toчкa oпopы(02.04.2023 20:20)
        
        Это? Evgeny_CD^{Архитектор}(1 знак., 02.04.2023 23:23, ссылка)
        
        Да. - Toчкa oпopы(03.04.2023 07:27)
        
        нашел тама ето, очень нетривиальное! Alex68(1 знак., 02.04.2023 19:23, ссылка)
        
        ляпотаааа! )) но многооборотность точно нужна. может и программно можно сделать. - Alex68(02.04.2023 18:15)
        
        Можно и программно. Вопрос в том, будут ли ситуации, когда вращают энкодер без внешнего питания. У редукторного это пофиг - он всяко будет "помнить" - Alt@ir(02.04.2023 18:20)

Кибернетика, автоматика, протоколы