Хе. Ответ простой. У нас не так много скоростного оборудования с
децентрализованной системой управления. Все АСУ ТП медленные,
больше 10 Гц там нафиг не нать... А CAN - это управление автомобилем например, или самолётом или эээ танком. Вот для роботов - CAN идеальный протокол, со всеми его арбитражами и прочим. Но где производство роботов и где мы...
Так и живём...