ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
27 апреля
1297651 Топик полностью
AndreasW (03.04.2023 08:45, просмотров: 341) ответил Cкpипaч на Ниже коллега уже все разъяснил. Да, с CANopen можно достичь полного заполнения шины. Признаю. Но это не основополагающее свойство, а экзотика. Возможность ошибки прикладного программиста и "затык приоритетов" - возможен. Лично я не стал бы закладывать в свой проект CAN-шину с более чем 30% заполнением полосы пропускания.
30% 

Зависит от типа системы: если закрытая и предсказуемая ( CAN шины в авто), то можно намного больше. Если открытая и поэтому не предсказуемая ( например соединение трактора и сеялки), то примерно до 40 %.