caxapa.ru :: Зря упираешься :) Я тоже предпочитаю детерминированные системы, но там где нужна низкая латентность (а действительно низка, нужна лишь в нескольких процентах датчиков), то лучше поставить отдельный канал без коллизий, с большим (трехкратным) запасом по полосе пропусканиия.

Cкpипaч, пророк (03.04.2023 17:07, просмотров: 378) ответил Evgeny_CD на Проектировать несколько сложнее. За латентностью надо присматривать. Но все равно лучше

Зря упираешься :) Я тоже предпочитаю детерминированные системы, но там где нужна низкая латентность (а действительно низка, нужна лишь в нескольких процентах датчиков), то лучше поставить отдельный канал без коллизий, с большим (трехкратным) запасом по полосе пропусканиия.

На десятке датчиков, почти всегда будешь получать доступ, не хуже чем в следующем фрейме шины.

... но не любой ценой.

Ответить

- имана для етого есть 100 мегабитная сетка риал-тайм. физика - ethernet, логика - powerlink (закрыто-дорохо-бохато) - Alex68(03.04.2023 17:39)
  - Мнение имею. Правильно спроектированная 10 Мбит синхронная сеть с оптимизированным протоколом на всех уровнях, начиная от физического, на задаче DIO, AIO натянет 100 Мбит Ethernet, даже с учетом всех RT надстроек, по латентности с учетом возможных сбоев. - Evgeny_CD(03.04.2023 17:49)
    - ни с чем не совместимая "Правильно спроектированная..." нафиг никому не нужна. - =AlexD=(06.04.2023 06:24)
- Для действительно низкой латентности не грешно протащить токовую петлю в/из в host контроллер. Делаем слот расширения в контроллере - например, 16 быстрых интерфейсов - и вуаля! - Evgeny_CD(03.04.2023 17:18)
  - Практика доказывает никчемность ваших изобретений. От Samsung до Neoden - всем рулит CAN на 1 мегабите. Одиночным шнурком (2 провода = 1 витая пара, у китайцев даже без земли или экрана) втыкается в обычный писюк на Винде. И станок летает так резко что аж глазом не уследить. - 3m(03.04.2023 17:59)
    - Кто доказал, что это единственное решение? Кто доказал, что это оптимальное решение в нынешнем контексте? - Evgeny_CD(03.04.2023 18:14)
      - Практика есть лучший судья. Выпускайте станки с иной внутренней организацией и мы посмотрим лет через 10-15 кто победит. Контекст простой: есть работающие решения начиная от грандов и до китая и есть высосанные из пальца домыслы прожектеров. - 3m(03.04.2023 20:35)
        
        На заводе, "запорной арматуры", (вентили, а не ломы для вечного запора:-)) кажется, лет 10 или более кто то станки импортные запускал. И внутри интерконнекты у них оптика. - Visitor(03.04.2023 20:51)
  - Кроме того, такой подход - дополнительный источник надежности. Всю "критику" (но ее должно быть мало!) прямым проводом на ПЛК - Evgeny_CD(03.04.2023 17:45)
    - дадада, большой красный грибок (не ядерный) не нннада пихать в I/O ПЛК )) - Alex68(03.04.2023 17:55)
    - Да. Я тоже сторонник такого подхода. Но есть ситуации, когда CAN выглядит предпочтительнее. ~~Например, когда нужно закрыть возможность ремонта "неавторизированным персоналом".~~ - Cкpипaч(03.04.2023 17:49)

Кибернетика, автоматика, протоколы