Вы ничего кроме курятников в заполярье не видите. А автоматика
бывает куда более заковыристая. И внутри станка (межблочно) при
исправных приводах никаких аццких помех нетути. Помехи есть конечно
но на таком уровне что даже USB выживает. А без USB там голова с
камерой и DSP отвалится. Так что все ваши излияния от начала до
конца - мимо тазика! А вот нужда во взаимодействии блоков в жестком
реалтайме есть и тут CAN рулит.