1) На большом складе работало муево количество ценных спецов из
ближнего зарубежья и прочих люмпенов. У каждого на руке типа
смарфона. Получает задание на сборку заказа по WiFi и идёт набирает
его. Поднадоели они - товары портят, тырят дорогой коньяк с
конфетами (несмотря на видеокамеры с системой распознавания
тыренья), потом вечером где-то в укромном уголке всё это поглощают.
Новый склад решили доверить роботам с манипуляторами - заказ они
получают по WiFi, а двигатели с
приводами импортные, управляются по CAN. И было этих тележак роботов дохрена, как гастеров на 1м складе, но ничего они не тырили. И всё бы хорошо, но все эти CAN шины выдавали такие помехи, что WiFi до них уже ничего донести не мог. Проект провалился, авторам этой идеи наподдали и понизили в статусе. Я там плату под мозгт разводил.
2) БэПеЭлА - в те времена, когда наши жопоголовые вояки считали, что всё это ерунда какая-то. Это было ещё до моего появления на фирме, старожили опасливо рассказывали. В носу стояли датчики давления, в мозг данные передавались по CAN. Там же в носу стояла антена GPS. Срач с CANа засрал сигнал GPS, пришлось от CANa отказаться.