caxapa.ru :: приехала с алика платка с ch32v307vct6. немного потрахавшись сделал примерчик FreeRTOS с тестом FPU и сохранением в стек его регистров при переключении контекстов, завелась отладка. буду расковыривать и переделывать под себя. интересненько.

klen (05.04.2023 17:12, просмотров: 9051)

приехала с алика платка с ch32v307vct6. немного потрахавшись сделал примерчик FreeRTOS с тестом FPU и сохранением в стек его регистров при переключении контекстов, завелась отладка. буду расковыривать и переделывать под себя. интересненько.

вот интересно как определить что изменились регистры fpu в коде потока... в cortex-m4f на эту тему есть целый флаг... тут пока непонятно, либо кодом хачить либо всегда гонять 32 слова туда сюда.

Ответить

- Интересуюсь: используешь рекомендуемый инструмент от WCH (MounRiver) или какой-то другой (например, оригинальный xPack GNU RISC-V Embedded GCC)? Мне оценочные платы с ch32v тоже должны приехать, думаю, на чём начать работу. VVB(339 знак., 06.04.2023 08:57, ссылка, ссылка)
  - Если С++ не в приоритете, то используйте GCC из комплекта MounReiver. - VladislavS.(06.04.2023 15:27)
    - C++ (даже при использовании как С) даёт существенные преимущества (хотя бы по более строгой статической проверке типов), так что я чистый С уже давно не использую. - VVB(06.04.2023 16:22)
      - Тогда для использования современных стандартов придётся пожертвовать расширением XW и использовать xPack с патчем на __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))). - VladislavS.(06.04.2023 16:30)
        
        думаю что результат __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast"))) делается ручками без левого аттрибута. нужно попробывать это сделать. а вот с xw возможно прийдется потрахатся. - klen(06.04.2023 16:35)
        
        Прерывания делаются. Это сочетание "naked" и mret руками. Неудобно. Так что не имеет смысла, ведь патч на это дело есть. - VladislavS.(06.04.2023 17:00)
        
        мне наоборот удобно! нахуй левые расширения каких то левых гаражных мастеров которые портят глобальную концепцию riscv! вы просто задумайтесь - почему, о ужас! в первородном riscv нет регистра статуса процессора. не надо портить то что умные люди на загоризонт событий продумали. так! все. стоп - держу себя в руках! - klen(06.04.2023 17:33)
        
        Извращённая логика -> VladislavS.(1013 знак., 06.04.2023 18:40)
        
        ни один из пунктов(совсеми согласен - но удобно Вам - не значит удобно ВСЕМ!!) не противоречит моим утверждениям ибо это факты. вы не поняли моей мысли. урл патча дайте - хочу посмотреть как они инструкции в машину RTL добавили(там есть не один способ надеть штаны через голову) - возможно мне придется таким же заниматься. - klen(06.04.2023 23:53)
        
        Просто альтернатива "WCH-Interrupt-fast" это атрибут "naked" и руками расставлять mret. При этом молиться, чтобы компилятор в оптимизирующем порыве где-нибудь не вышел мимо mret. Как это может быть удобнее? - VladislavS.(07.04.2023 02:09)
        
        Никто ничего не добавлял. Компилятор под RISC-V имеет как атрибут "Interrupt-machine" для определения функций обработки прерываний (сохранение/восстановление контекста и выход по mret), так и атрибут "naked" для подавления сохранения/ VladislavS.(549 знак., 07.04.2023 01:30, ссылка, ссылка)
        
        это просто замечательно! посмотрел по диагонали - перепилю некоторые моменты и попробуем собрать свежак из транка 13. а где патч с кодогенератором расширений инструкций XW? пилить так уж все полностью. - klen(07.04.2023 12:15)
        
        У WCH, вестимо. - VladislavS.(07.04.2023 14:56)
        
        У WCH где? шарился по их сайту - не нашел. ссылку можешь дать? - klen(07.04.2023 23:40)
        
        Удивляюсь вашей способности выборочного чтения. Во-первых, я писал, что не нашёл ничего по расширению XW. Во-вторых, GNU GPL v3 вам о чём-нибудь говорит? Пишите в WCH запрос исходников - обязаны предоставить. На OpenOCD, кстати, на подобный запрос они исходники отдали. - VladislavS.(08.04.2023 04:22)
        
        уж не обижайтесь, стараюсь читать и понимать. Я напишу телегу в WCH но если вы уже это делали то может сэкономите мне время ... klen(309 знак., 08.04.2023 10:52)
        
        Я сам подобный запрос не делал. Делал кто-то с eevblog. Считаю, что если производитель заинтересован в продвижении своей продукции, то сам должен все спецификации и протоколы выкладывать. - VladislavS.(08.04.2023 11:03)
  - новых команд я пока не нашел. а вот отличие в наборе регистров процессора есть(mtime отсутствует в отличие от GD). на данный момен исползовал все тулсы из MounRiver linux + плагин FreeRTOD и SysRegView. klen(167 знак., 06.04.2023 11:00)
    - У ядра QingKeV4 есть расширенный набор коротких команд. Их пока только WCH-ный GCC порддерживает. - VladislavS.(06.04.2023 15:08)
      - в выходе ихнего компилятора я их не нашел. плохо искал? дайте ссылку на доку с их описанием. в компиллере я не нашел никаких особых флагов чтоб указать расширения арча. - klen(06.04.2023 15:14)
        
        Вот пример с опкодами VladislavS.(121 знак., 06.04.2023 15:35)
        
        А это разве не стандартные compressed команды? - пpoxoдимeц(06.04.2023 23:16, )
        
        Ну это же легко проверяется. Открываем The RISC-V Instruction Set Manual раздел 16 - “C” Standard Extension for Compressed Instructions и смотрим все 16-битные инструкции. VladislavS.(34 знак., 07.04.2023 01:40, ссылка)
        
        а кусок кода на С/С++ который в это превращается - мне для опытов нужно. - klen(06.04.2023 18:18)
        
        Сейчас нет под рукой, сорян. Что-то мне подсказывает, что в листинге поиск по sh даст искомое. - VladislavS.(06.04.2023 18:53)
        
        Расширение XW. VladislavS.(1 знак., 06.04.2023 15:32, картинка)
        
        да, да. я на это посмотрел когда читал - подумал пожже разберусь. вот и пришло время. - klen(06.04.2023 18:19)
        
        Я кроме этого абзаца в сети больше ничего не нашёл. Вот это и есть слабое место RISC-V. Недокументированный зоопарк его погубит. - VladislavS.(06.04.2023 18:55)
        
        нет. его ничего не погубит - потому как он не реализация а ИДЕЯ!! а идеи как известно бессмертны (в первом приближении), это как машина ФонНеймана и машина Гарварда... ну где они здохли? - klen(06.04.2023 23:52)
        
        Только не машины, а архитектуры. И где они в чистом виде остались? Можно на примере современного контроллера VladislavS.(1 знак., 07.04.2023 01:51, картинка)
    - Спасибо! VVB(154 знак., 06.04.2023 11:24)
      - Никак. Ругнётся. - VladislavS.(06.04.2023 15:09)
        
        :-) Я иронизировал - VVB(06.04.2023 16:25)

ARM, RISC-V контроллеры